対数関数と二次関数のうんたら
実験で、光センサーの光源との距離とセンサー強度のデータを採ったんですよね。
実験の方は採るだけでよかったのですが、それを用いたボール追従プログラムを組む関連で、強度と距離の関係をグラフにしたかったんですが、
ぇ? これ二乗の逆数? それとも自然対数?
ってなってしまって式が立てれない。
光が全方向へ拡散することを考えれば二乗の逆数なんですが、如何せん
①光源との距離とのデータは実はセンサーから数センチ離れたところからの距離
②センサーの値も実は光なし=0じゃない
ってなわけでぶっちゃけどん詰り(´・ω・`)
誰かいい方法おしえてちょ〜