って、これ、wikipediaに載ってないんですよ！！ 僕は説明とか下手なのでwikiのほうはほかの方に任せたいところなんですが、僕みたいに「制御工学の課題」でメイソンの公式をつかって計算しろみたいなものが出て、計算時にうまくいかない人がいると共感でき…